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吴疆
作者:   时间:2021-07-13   点击数:

基本信息

姓名:吴疆             

性别:男                                                                                                       

民族:满族           

出生年月:1988.01           

学历:工学博士           

职称:副研究员           

学科一:机械电子工程

学科二:控制科学与工程

邮箱:wujiang@sdu.edu.cn

所在院系:2020十大正规网赌网址

研究方向:功率超声技术

个人主页:https://faculty.sdu.edu.cn/wujiang/zh_CN/index.htm

社会兼职/荣誉奖励:

日本学术振兴会特别研究员(JSPS Research Fellow)人才项目

IEEE会员,日本声学会会员。

IEEE Transactions on Industrial ElectronicsIEEE/ASME Transactions on MechatronicsIEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency ControlMechanical systems and signal processing等国际期刊审稿人。

科研工作经历:

2006.9-2010.7 大连理工大学 机械设计制造及其自动化专业 工学学士

2010.9-2012.7 哈尔滨工业大学 机械电子工程(机器人技术与系统国家重点实验室) 工学硕士

2012.10-2017.9 东京工业大学 物理情报系统(功率超声方向) 工学博士

研究领域

功率超声技术(超声悬浮技术、超声执行器技术、超声换能器技术、智能材料性能调控技术)

   

触觉传感技术

招生计划:

自动化、机械、电气等专业,硬件方面(电路、结构)基础好,动手能力强。规划研究方向为:

1. SF平台/机器人运动控制

2. 振动-超声-流体复杂系统建模与仿真

对有志从事学术研究的同学,可推荐至东京大学、东京工业大学、哈尔滨工业大学等国内外名校开展合作研究或攻读博士学位。

科研项目:

[1] 山东大学人才引进与培养类专项:SF机器人超声驱动机理与动力学建模研究,15万元,主持。

[2] 日本学术振兴会特别研究员(JSPS Research Fellow)人才项目,基于树脂材料超声电机性能的提高. 2017.4-2019.3,190万日元,主持。

[3] 东京工业大学-斯巴鲁株式会社校企联合项目,基于新型树脂换能器玻璃表面异物/水滴的去除. 2017.4-2019.3,80万日元,参与。

[4] 日本科学研究机关(JST) A-step科研项目,基于新型树脂材料压电执行器的研究. 2015.11-2019.3,1800万日元,参与。

[5] 东京工业大学-Daicel株式会社校企联合项目,新型树脂材料声学性能研究及其在超声换能器中的应用. 2012.10-2017.3,400万日元,参与。

部分SCI论文:

[1] G. Mu, J. Zhao, H. Dong, J. Wu, K. T. V. Grattan, T. Sun. Structural parameter study of dual transducers-type ultrasonic levitation-based transportation system. Smart Materials and Structures, 2021, 30(4), 045009.

[2] J. Wu, Y. Mizuno, K. Nakamura. A rotary ultrasonic motor operating in torsional/bending modes with high torque density and high power density. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(7), 6109–6120. 

[3] J. Wu, Y. Mizuno, K. Nakamura. Piezoelectric motor utilizing an alumina/PZT transducer. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(8), 6762–6772. 

[4] M. Slabki, J. Wu, M. Weber, P. Breckner, D. Isaia, K. Nakamura, J. Koruza. Anisotropy of the high-power piezoelectric properties of Pb(Zr, Ti)O3. Journal of the American Ceramic Society, 2019, 102, 3227–3230.

[5] J. Wu, Y. Mizuno, K. Nakamura. Polymer-based ultrasonic motors utilizing high-order vibration modes. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(2), 788–799.

[6] J. Wu, Y. Mizuno, K. Nakamura. Enhancement in mechanical quality factor of poly phenylene sulfide under high-amplitude ultrasonic vibration through thermal annealing. Ultrasonics, 2019, 91, 52–61.

[7] J. Wu, Y. Mizuno, K. Nakamura. Structural parameter study on polymer-based ultrasonic motor. Smart Materials and Structures, 2017, 26(11), 115022.

[8] J. Wu, Y. Mizuno, M. Tabaru, K. Nakamura. Ultrasonic motors with polymer-based vibrators. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, 2015, 62(12), 2169–2178.

专利

[1] ロータ型超音波モータ, 2016, 日本, JP2016052188A, 第七位.

[2] アクチュエータ用弾性体及びアクチュエータ,2015,日本,JP2015198522A,第六位.

主讲课程

1. 机械工程基础

2. 智能机械与机器人


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