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吴皓
作者:   时间:2018-12-17   点击数:
姓名: 吴皓
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性别:
民族: 汉族
出生年月: 1972.9
学历: 博士
职称: 教授
导师信息: 硕士生导师
职务:
党派: 共产党
电话: 88392115
传真:
学科一: 控制科学与工程
学科二: 模式识别与智能系统
邮箱: wh911@sdu.edu.cn
个人主页: http://
所在院系: 2020十大正规网赌网址
研究方向: 机器人导航技术;机器人环境建模;多机器人协作;智能空间技术。
通信地址: 济南市经十路17923号 山东大学千佛山校区控制科学与工程学院

主要学习经历:

1990.9-1994.7,山东工业大学工学学士

1994.9-1997.7,山东工业大学,工学硕士

2006.9-2011.7,山东大学工学博士

2012.1-至今,山东大学博士后

主要参与的科研项目:

1. 国家自然科学青年基金项目:模仿人的环境认知机理的机器人室内地图自主构建研究,国家基金委,经费24万元,项目号:61203330,起止时间:2013.1~2015.12,第1位。

2. 山东省自然科学基金项目:基于上下文语义描述的服务机器人室内环境全息认知,省科技厅,经费7万元,项目号:ZR2012FM031,起止时间:2012.6~2015.5,第1位。

3. 国家青年基金项目:分数阶鲁棒自适应迭代学习控制方法的研究与实现,项目编号:61104009,国家基金委,经费24万元,起止时间:2012.1~2014.12,第2位。

4. 山东省自然科学基金项目:基于机器人服务任务导向的室内半未知环境空间模型构建,项目编号:ZR2011FM011,省科技厅,经费8万元,起止时间:2011.8~2013.8。第2位。

5. 山东省自然科学基金项目:分布阶非线性系统理论及其在复杂系统和控制中的应用,项目编号:ZR2010AM007,省科技厅,经费6万元,起止时间:2010.11-2013.11,。第2位。

6. 国家 863 重点项目:“智能敏捷家庭助理机器人综合平台”,项目编号:2006AA040206科技部,经费195万元,起止时间:2007.10~2010.10,已结题,主要成员

7. 国家 863 项目:“面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统”,项目编号:2009AA04Z220科技部,经费303万元,起止时间:2009.7~2011.7主要成员

8. 国家自然科学基金项目:“服务机器人智能空间中人的行为理解”,项目编号:61075092,国家基金委,经费36万元,起止时间:2011.1~2013.124

主要论著:

1. 吴皓,田国会,王家超,周风余,室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建, 模式识别与人工智能,2012, 32(1): 45-52.(EI)

2. WU Hao, TIAN Guo-Hui, ZHOU Meng, ZHOU Feng-YuThree-Dimensional Grid Map Building Based on Binocular Vision, the 30th Chinese Control Conference, July 22-24, 2011, Yantai, China: 4062-4067.(EI)

3. 吴皓,田国会,薛英花,张涛涛,周风余,基于QR code技术的家庭半未知环境语义地图构建,模式识别与人工智能,2010, 23(4): 464-471. (EI)

4. 吴皓,田国会,陈西博,张涛涛,基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建,机器人,2010, 32(2): 196-201. (EI)

5. Hao Wu, Guohui Tian, Robot Heterogeneity Analysis Based on Extenics. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics[C] , August, 2007, Jinan, China:603-607. EI081211154960

6. Hao Wu, Guohui Tian, Xiaolei Li, Research on Optimized Partition Algorithm for Multi Robots Collaboration Coverage, the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing[C], June, 2008, Chongqing, China:3904-3909.EI083911599996

7. Hao Wu, Guohui Tian, Bin Huang, Multi-robot Collaboration Exploration Based on Immune Network ModelProceedings of the IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics[C], July, 2008, Xian, China:1207-1212. EI084011617676

8.  Hao Wu, Guohui Tian, BinHuang, Multi-Robot Collaborative Localization Methods Based on Wireless Sensor Network, IEEE International Conference on Automation and Logistics[C] ,September, 2008, Qingdao, China: 2053-2058. EI084811743459

9.  吴皓,田国会,黄彬,未知环境探测的多机器人协作策略研究,山东大学学报(工学版)[J]2008384):27-31

10. WU Hao, TIAN Guo-hui, ZHOU Feng-yu, LI Yan, DUAN Peng, A Cognizing Topology Map Building in A Wide-Range  Indoor Structural Environment, the 2012 World Congress on Intelligent Control and Automation, have accepted.

11. WU Hao, TIAN Guo-hui, ZHOU Feng-yu, LI Yan, Spatial Semantic Hybrid Map Building and Application of Mobile Service Robot, the international Journal of robotics and Autonomous Systems, have accepted.

12. WU Hao, TIAN Guo-hui, ZHOU Feng-yu, LI Yan, Three Hierarchy Space Model Design of Building Service Robot Based on Artificial Label, Submitted to the international Journal of robotics research.

 

 

 

 


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