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路飞
作者:   时间:2018-12-17   点击数:
姓名: 路飞
修改个人资料
性别:
民族: 汉族
出生年月: 1973.03
学历: 博士
职称: 教授
导师信息: 硕士生导师
职务:
党派: 共产党
电话: 13606373537
传真: 0531-88392115
学科一: 控制科学与工程
学科二:
邮箱: lawyerlf@sdu.edu.cn
个人主页: http://www.csce.sdu.edu.cn
所在院系: 2020十大正规网赌网址
研究方向: 云机器人系统、服务机器人、智能空间技术、机器人任务调度、机器人语义理解
通信地址: 济南市经十路17923号,山东大学千佛山校区控制科学与工程学院,邮编:250061

《控制理论与应用》、《机器人》、WCICA等国内知名期刊、国际会议的审稿人;

控制理论与工程“泰山学者”创新团队骨干成员。

 

主要学习经历:

1990.09-1994.07 东北大学自动化系,学士

1994.09-1997.03 东北大学自动化系,硕士

2003.09-2007.06 2020十大正规网赌网址,博士

2011.07-2013.12山东大学电气工程博士后流动站,博士后

2014.01-2015.12山东大学生物医学工程博士后流动站,博士后

主要工作经历:

1997.04-2000.07 山东工业大学自动化系,助教

2000.07-2007.06 2020十大正规网赌网址,讲师

2007.06-2015.08 2020十大正规网赌网址,副教授

2015.09-至今    2020十大正规网赌网址,教授

2005.09-2006.03 香港中文大学自动化系,访问学者

2010.01-2011.01 美国加州大学圣克鲁兹分校工程学院,访问学者

项目获奖情况:

12010年,高性能感应电机无速度传感器控制系统研究,山东省科技进步奖二等奖,第三位

22011年,智能敏捷家庭助理机器人综合平台,山东省科技进步一等奖,第五位

发明专利与软件著作权

[1] 路飞,田国会,李健,张潇,刘志勇,“一种在智能空间中对人体行为的理解系统及其应用”,发明专利,专利号:ZL 2013 1 03 44617.0

[2] 路飞,田国会,李健,“一种基于Kinect无接触性操作控制PPT的方法”,发明专利,申请号:201310207172.1,申请日:20130529

[3] 路飞,田国会,刘志勇,张潇,李健,“一种基于条件反射机制的智能家电控制系统的应用”,发明专利,申请号:201310344340.1,申请日:20130808

[4] 路飞,田国会,李健,张潇,刘志勇,“一种在智能空间中对人体行为的理解系统及其应用”,发明专利,申请号:201310344617.0,申请日:20130808

[5] 路飞,田国会,刘志勇,张潇,李健,“一种基于条件反射机制的智能家电控制系统”,实用新型专利,申请号:201320483536.4,申请日:20130808

[6] 路飞,田国会,李健,张潇,刘志勇,“一种在智能空间中对人体行为的理解系统”,实用新型专利,申请号:201320483876.7 ,申请日:20130808

[7]路飞,智能空间组态及管理系统”,登记号:2010SR0036782010

目前承担的研究项目:

1、国家自然科学基金:面向服务质量和突发事件应急响应的服务机器人任务规划问题研究,项目号:61305122起止时间:2014.01-2016.12,项目负责人

2、中国博士后科学基金:基于环境信息语义知识库的服务机器人任务规划问题研究,项目号:2014M561928,起止时间:2014.09-2016.09,项目负责人

3、山东省博士后创新项目专项基金:语义知识和任务驱动的机器人任务规划技能发育问题研究,项目号:201502023,起止时间:2015.10-2017.10,项目负责人

4、山东省博士后基金:服务机器人智能空间环境感知问题研究,项目号:201203059,起止时间:2012.01-2014.12,项目负责人

5、山东大学自主创新基金:面向服务机器人的广域智能空间信息获取及无缝服务技术研究,项目号:2012TS077,起止时间:2012.01-2014.12,项目负责人

6、国家自然科学基金:基于智能空间的云机器人行为知识驱动服务机制研究,项目号:61573216,起止时间:2015.10-2016.12,第二位

7、山东省自然科学基金:服务机器人智能空间的行为知识驱动服务机制。项目号: ZR2015FM007,起止时间:2015.07-2018.12,第二位

8、 国家自然科学基金:服务机器人智能空间中人的行为理解,项目号:61075092,起止时间:2011.01-2013.12,第三位

9、 国家自然科学基金:高性能微纳米扫描定位系统的建模与控制研究,项目号:61174044,起止时间:2012.01-2015.12,第四位

近年来完成的研究项目:

1、山东省自然科学基金:基于编队技术的地铁列车行车指挥系统的集成控制,项目号:Y2007G29,起止时间:2008.01-2010.12,项目负责人

2、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金:城市轨道交通运输组织行车策略优化技术研究,项目号:2008BS01012,起止时间:2009.01-2010.12,项目负责人

3、国家863计划项目:智能敏捷家庭助理机器人综合平台,项目号:2006AA040206,起止时间:2007.10-2010.06,主要研究人员

近年来发表的文章:

[1]     路飞,田国会,刘国良,王宇恒.智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计[J],机器人,2016382):178-184.EI收录

[2]     Lu Fei, Li Jian, A New Method for Context Prediction based on Markov Logic Network in Specific Situations, International Journal of Hybrid Information Technology,2016,9(4):41~50. EI收录

[3]     LU Fei. Robot Multi-tasks Optimization Using Improved JSHOP2 Planner[J], International Journal of Control and Automation, 2015,8(8):95-102. EI收录

[4]     路飞,智能空间下基于分层网络的服务机器人任务规划[J],控制理论与应用,2014,31(7):901-907.EI收录

[5]     Fei Lu, Jian Li, Guohui Tian, Zhiyong Liu, Mumin Song, An Automatic Approach of Service Composition for Service Robot based on Parameter-Driven Mechanism[J], Journal of Computational Information Systems, ,2014, 10(2):481– 489. EI收录

[6]     LU Fei. A Method of User’s Behavior Obtaining Based on Conditioned Reflex Mechanism[J], Journal of  Information and Computational Science, 2014,11(17): 6119-6128. EI收录

[7]     路飞,李健,田国会等, 基于参数驱动机制的服务机器人任务自动组合问题研究[J], 高技术通讯, 2014,24(2):157-164.

[8]     路飞,刘志勇,田国会等, 基于条件反射机制的用户行为习惯获取方法[J], 系统仿真学报, 2014,26(6):1274-1279.

[9]     Fei Lu, Guohui Tian*, Fengyu Zhou, Yinghua Xue, Baoye Song, Building an Intelligent Home Environment for Service Robot Based on Multi-pattern Information Model and Wireless Sensor Networks, Journal of Information Control and Automation, 3(1):90-97,2012. EI收录

[10]  Fei Lu, Guo-hui Tian*, The ZigBee Wireless Sensor and Actor Network in Intelligent Space Oriented to Home Service Robot, International Journal of Communications, Network and System Science,5(5):280-285,2012. EI收录

[11]  Fei LU, Guohui TIAN,Qing LI: An improved JSHOP2 planner oriented to service robot multi-tasks planning, the 28th  Chinese Control AND Decision Conference, Yinchuan, P.R. China, 2016.05. 27-05.31

[12]  Fei Lu,  Guohui Tian, Guoliang Liu, Yuheng Wang, Huanzhao Chen: The design of virtual resource management agent based on fuzzy analytic hierarchy process, 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, P.R. China, 2016.06.12-06.15

[13] LU Fei, LIU Zhiyong, LI Jian, TIAN Guohui, SONG MuminOptimal Arrangement of Artificial Landmarks-StarGazer in Large EnvironmentProceedings of the 32th Chinese Control Conference, July 26-28,2013, Xian, China: 49-54. EI收录

[14] Fei Lu, Xinran Wang , Guohui Tian, The Structure and Application of Intelligent Space System Oriented to Home Service Robot, Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation, June 6-8, 2012,Shenyang, China:289-294. EI收录

[15] Fei Lu, Guohui Tian, Xiuhe Wang, Intelligent Space System Oriented to the Home Service Robot, Proceedings of the IEEE International Conference on System Science and Engineering,June 30-July 2,2012,Dalian,China:50-54. EI收录

[16] 路飞,宋沐民, 用于地铁列车的智能行车控制方法[J],计算机工程与应用, 45(32):203- 205,2009.

[17] 路飞,宋沐民, 田国会, 基于多智能体的地铁列车运行调整算法研究[J],中国铁道科学, 28(1):123-127,2007. EI收录

[18] 路飞,宋沐民, 席宁, 康伟, 田国会, 基于事件的设计与控制技术及其在机器人系统中的应用[J],控制理论与应用, 23(5):756-762,2006. EI收录

[19] 路飞,宋沐民,李晓磊,田国会, 基于事件的控制技术在地铁列车运行中的应用[J],中国铁道科学, 27(4):106-112,2006. EI收录

[20] 路飞,宋沐民,田国会, 基于事件的控制技术在机器人制造系统中的应用[J],哈尔滨工业大学学报[J], 35:1159-1162,2006. EI收录

[21] Lu Fei, Zhang Zhihui, Method for subway operation adjustment based on multi-agent, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics,August 5-7, 2009,Shenyang,China:1189-1193. EI收录

[22] Lu Fei, Song Mumin, Event-based control technology for the optimization of subway train's operation, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, June 25-27, 2008,Chongqing, China, 1810-1813.

[23] Lu Fei, Song Mumin, The operation scheme of subway trains based formation technology, Proceedings of the 27th Chinese Control Conference, July 16-18,2008, Kunming, China:14-17. EI收录

[24] Li Xiaolei, Lu Fei, Tian Guohui, Ceiling camera based environment objects recognition of intelligent space, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, September1-3, 2008, Qingdao, China: 1512-1516.

目前承担的教学情况:

1研究生学位课:线性系统理论

2、本科生专业课:计算机控制系统、现代控制理论基础

3、本科生全校选修课:MATLAB技术与应用

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