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刘国良
作者:   时间:2018-12-17   点击数:
姓名: 刘国良
                       修改个人资料                    
性别:
民族: 汉族
出生年月: 1983.11
学历: 博士
职称: 副教授
导师信息: 硕士生导师
职务:
党派: 共产党
电话: 0531-88392115
传真:
学科一: 控制科学与工程
学科二: 模式识别与智能系统
邮箱: liuguoliang@sdu.edu.cn
个人主页: http://faculty.sdu.edu.cn/liuguoliang1
所在院系: 2020十大正规网赌网址自动化系(自动化研究所)
研究方向: 机器人协作与人机交互;环境建模与语义感知;贝叶斯滤波及应用
通信地址: 济南市经十路17923号 山东大学南校区控制科学与工程学院

l  山东省自动化学会副秘书长                                                                                                                     

l  中国人工智能学会智能机器人专委会,委员                                                                                                

l  国家自然科学基金面青地项目通讯评审专家        

l  教育部学位中心硕博学位论文通讯评议专家        

l  IEEE会员        

l  IEEE Young Professionals

l  IEEE Transactions on Automatic Control等期刊特约审稿人

个人简介      

博士毕业于德国哥廷根大学,获计算机科学(informatik)专业自然科学博士学位(Dr. rer. nat.)。20125月至20147月在北京联想研究院云计算与智能机械处工作,担任主管研究员。20148月起至今在2020十大正规网赌网址任教,主要研究方向为机器人自主导航、人机交互及其产业应用。

近年主持国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金2项、国家级外专计划1项、省部级项目2项,在IEEE Trans. on AC等刊物上发表SCI/EI检索论文三十余篇,授权国家发明专利十余项,入选山东大学青年学者未来计划、山东省泰山学者团队。

现为山东大学自动化系副主任、山东省自动化学会副秘书长、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、IEEE会员。

主要学习与工作经历:        

20123月:获德国哥廷根大学数学与应用信息科学博士学位

20082月至20124月:德国伯恩斯坦神经科学研究中心,研究助理

20124月至20148月:北京联想研究院云计算与智能机械处,主管研究员

20149月至20199月:2020十大正规网赌网址,副研究员

20199月至至今:2020十大正规网赌网址,副教授

             

近年承担项目:      

1. 国家重点研发计划智能机器人重点专项课题,高速高精度智能天车物料调度安全作业系统,执行年限:201906-202205月,主持

2. 国家自然科学基金重大研究计划培育项目,动态大场景下共融型移动操作机器人交互安全性问题研究,执行年限:201801-202012月,主持

3. 国家自然科学基金青年项目,基于动态三维传感器网络的分布式人体行为意图识别,执行年限:201701-201912月,主持

4.国家级高端外国专家项目,基于酿造环境智能空间的天车安全作业系统研究,执行年限:2019.1.1-2019.12.31,主持

教改项目:

1.    山东大学教育教学综合改革项目,融标准化与个性化于一体的培养体系、培养方案及其运行机制研究与实践,20171-201912月,参与

2.    山东大学教育教学综合改革项目,自动控制原理,20195-20215月,参

       

期刊论文:      

1. L. He, G. Liu*, G. Tian, J. Zhang, Z. Ji, Efficient Multi-View Multi-Target Tracking Using a Distributed Camera Network, IEEE Sensors Journal, vol. 20, no. 4, pp. 2056-2063, Feb.15, 2020.

2. H. He, G. Liu*, X. Zhu, L. He and G. Tian, Interacting Multiple Model-Based Human Pose Estimation Using a Distributed 3D Camera Network, IEEE Sensors Journal, vol. 19, no. 22, pp. 10584-10590, Nov.15, 2019

3. Jiubo Sun, Guoliang Liu*, Guohui Tian and Jianhua Zhang, Smart Obstacle Avoidance Using a Danger Index for a Dynamic Environment, Applied Science, 9(8):1589, 2019.

4. G. Liu*, G. Tian, J. Li, X. Zhu, and Z. Wang, Human action recognition using a distributed RGB-depth camera network, IEEE Sensors Journal, vol. 18, no. 18, pp. 7570–7576, Sept 2018.

5. Guoliang Liu*, F. Worgotter, and I. Markelic. Stochastic Lane Shape Estimation Using Local Image Descriptors. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 14 (1), pp. 13-21, 2013.

6. Guoliang Liu*, F. Worgotter, and I. Markelic. Square-Root Sigma-Point Information Filtering. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57(11), pp. 2945 - 2950, Nov. 2012.

部分会议论文:

1. G. Liu*, H. He, G. Tian, J. Zhang and Z. Ji, Online Collision Avoidance for Human-Robot Collaborative Interaction Concerning Safety and Efficiency, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston, MA, USA, 2020, pp. 1667-1672

2. Y. Luo, G. Liu*, H. Liu, T. Liu, G. Tian and S. Xin. Full Resolution Dense Depth Recovery by Fusing RGB Images and Sparse Depth, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019, pp. 1659-1663.

3. J. Li, G. Liu*, G. Tian, X. Zhu, and Z. Wang, Distributed RGBD camera network for 3d human pose estimation and action recognition, in 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), July 2018, pp. 1554–1558.

4. Guoliang Liu* and G. Tian. Distributed Vision Network for Multiple Target Tracking Using a Dynamic Hybrid Consensus Filter. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Fort Worth, TX, 2016, pp. 805-808.

5. Guoliang Liu*, F. Worgotter, and I. Markelic. Lane Shape Estimation Using a Partitioned Particle Filter for Autonomous Driving. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 1627-1633, May 2011

6. Guoliang Liu*, F. Worgotter, and I. Markelic. Combining Statistical Hough Transform and Particle Filter for Robust Lane Detection and Tracking. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 993-997, June 2010

研究生招生:                      

每年招收硕士研究生3-4名,要求有较强的独立学习能力、创新能力、分析解决问题能力和团队协作能力,研究方向为机器人地图构建与自主导航、人机安全交互与协作、先进机器人技术产业应用。

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